不祥之夜，四道邪惡光芒侵入圣域，以迅雷不及掩耳的速度擊倒多名黃金圣斗士。來者乃圣魔天使，是墮落天使路西法的手下。神話時代，路西法試圖凌駕眾神之上，最終被打入魔界。他懷著恐怖罪惡的念頭復活，憑借墮入魔界的波塞冬、艾麗絲、阿波羅小宇宙的支持，路西法在世界各地掀起連番災難，人類命運危在旦夕。為了拯救人類，紗織小姐情愿獻出圣血。面對實力強大的圣魔天使，星矢等人無力可施，只能眼睜睜地看著紗織被路西法帶走。為了救回女神，青銅圣斗士們攜手前往伏魔店，與邪惡而強大的路西法及圣魔天使展開對決……本片為《圣斗士星矢》的OVA作品。